總體而言，根據常用溫度傳感器的使用方式，通常分為接觸法與非接觸法兩類。接觸法其特點是，溫度計要與被測物體有良好的熱接觸。通常來說接觸式測溫儀表測溫儀表比較簡單、可靠，測量精度較高；但因測溫元件與被測介質需要進行充分的熱交換，需要一定的時間才能達到熱平衡，所以存在測溫的延遲現象，同時受耐高溫材料的限制，不能應用于很高的溫度測量。熱電偶、熱電阻這類溫度傳感器一般都是采用接觸形式，如圖的鉑電阻桿式溫度傳感器是一種典型的接觸測溫形式。

非接觸法利用物體的熱輻射能隨溫度變化的原理測定物體溫度，它的特點是：不與被測物體接觸，也不改變被測物體的溫度分布，熱慣性小。非接觸式儀表測溫是通過熱輻射原理來測量溫度的，測溫元件不需與被測介質接觸，測溫范圍廣，不受測溫上限的限制，也不會破壞被測物體的溫度場，反應速度一般也比較快；但受到物體的發射率、測量距離、煙塵和水氣等外界因素的影響，其測量誤差較大。例如，紅外測溫儀是一種典型的常用的非接觸式儀表。

下表是常用溫度傳感器的種類及特性，根據各種不同的測量場合來選擇合適的溫度傳感器

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